6月13日，小米董事长雷军发长文总结了今日在盐城试验场完成的YU7测试直播。
他表示，今天的测试共有8大环节、26个项目、11项挑战，原计划7个小时，实际测试过程非常顺利，只用了5个半小时就全部完成。测试车型是YU7标准版和YU7 GT。
据介绍，小米汽车高度重视测试工作，测试投入、规模巨大。目前，整个测试团队有800多人，其中45%以上，都是超过10年经验的专家。这支团队已经在300多个城市，累计完成超过3500万公里的测试。小米汽车在北京、南京、上海、武汉4个城市，一共有126个试验室，总面积超过6.56万平米。另外还在江苏盐城、安徽广德，租用了2个整车综合试验场。还有一支专门进行极端环境测试的团队，大约500人。他们分为夏测和冬测团队，主要负责黑河（高寒）、吐鲁番（高温）、昆仑山（高原）、海南（高湿），这4大极端环境测试。
雷军还表示，要再次提醒大家，辅助驾驶不是自动驾驶。安全辅助可以帮助降低风险，但不能替代驾驶员观察和判断。日常驾驶中，要保持注意力，遵守交通法规，安全驾驶。
本次测试项目、挑战汇总如下：
（1）高环测试，是对车辆极限性能的终极考验，通过持续高速行驶，把性能逼到极限，验证车辆在不同工况下的稳定性。盐城测试场的 T7 高速环道，单圈长度7.85 公里，采用双长直道 + 两端超高倾角圆弧弯结构，弯道坡度高达 41 度。它是目前国内为数不多的，能满足时速 300km/h 超高速测试的高速环道。之前的 YU7、新一代 SU7 的24 小时耐力挑战、SU7 Ultra 极速挑战，也都是在这条环道上完成的。今天的测试中，YU7 标准版跑到了 225km/h 的最高车速，YU7 GT 更是冲到了 304km/h，在高环极限场景里都能保持从容，在日常使用中，就有更多安全冗余，驾驶更有底气。
（2）连续制动测试，通过高速连续制动，验证刹车系统的稳定性和抗热衰减能力。试验场的 T2 直线性能路，双向 6 车道，直线段长 2500 米，是国内车道最多、有效试验段最长的直线性能路之一。YU7 GT 在这里完成了三项制动测试：连续 50 次 100km/h 到 0 紧急刹停、连续8 次 200km/h 到 0 紧急刹停，以及 1 次 300km/h 到 0 的额外极限挑战。行业内通常只做 10-20 次100km/h-0连续制动，最多也仅做到 29 次，而我们 50 次连续测试中间没有散热操作，YU7 GT 标配的碳陶盘 + Akebono® 前六后四活塞卡钳制动系统全程没有出现热衰减。
（3）底盘质感测试，主要测试了两条道路。一条全是各种颠簸路面，包含比利时路面、修补水泥路面、花岗岩路面、损毁的水泥路、台阶路还有减速带，主要考验低速下的滤振和舒适性。另一条速度更快，有柏油修补路、连续弯道、沉降段和长波路，这些路面在高速下很容易让车起跳，最考验底盘的支撑性和贴地性。YU7 标准版，搭载连续阻尼可变减振器，测试了舒适和运动两种模式，各种路况都能从容应对，车身一直很稳，表现超出预期。YU7 GT，搭载双阀 CDC® 和双腔空簧，其中双腔空簧最大可以实现 37% 的高度差异，能在舒适性和运动性之间实现更精准的切换。
（4）驾控能力测试，分别在干湿地场地进行。干操控场地，是一条标准的F4赛道，模拟高附着路面，考察的是弯道速度、转向响应和底盘支撑。湿操控场地，驾驶难度更高，模拟雨天湿滑路况，路面附着了一层薄水膜，考察的是低附着条件下的稳定性，和可控性。对用户来说，这些能力对应的就是山路驾驶、雨天路面、高速匝道，和连续弯道里的驾驶信心。YU7 GT表现非常优异。
（5）NVH静谧性测试。NVH是汽车开发中公认的"玄学"——Noise（噪音）、Vibration（震动）、Harshness（声音品质），是做好一台车的基本功。今天使用YU7标准版，在试验场不同粗细的沥青路面上，以不同车速行驶，实际感受路噪、风噪、及震动传递表现。这类道路测试是对实验室的关键补充——实验室可以精准比对隔声方案，但无法穷举所有路面特征，也无法还原真实风噪。YU7的静谧性来自三层体系：源头减震（鹅卵石激光雷达、无边框后视镜等流线造型降低风噪源）、密封阻隔（一体式门模块等结构密封）、声学屏障（大量隔音材料填充，上次拆车直播铺满了一整车）。标准版的NVH表现已经非常出色，GT则还要再好一个数量级。
（6）结构耐久测试，是对车辆可靠性最严苛的长期考验。这项测试可以快速验证整车结构强度和耐久性，确认是否满足设计目标，并为后续结构件设计优化提供依据。盐城试验场的 T8 强化耐久路，是整个试验场最繁忙的道路。它能模拟全国 95% 的恶劣路况，全长约 9 公里，覆盖 60 多种特征路面。结构耐久测试的标准非常严格，小米汽车的标准是 400 个循环，等效10年24万公里使用寿命。我们通常会完成2个400循环，也就是等效48万公里，远高于行业常规。主动找到整车系统中最先失效的部件，从根源上提高可靠性。今天驾驶YU7 标准版展示了部分特征路况，正是在这样的路况上反复测试，才能达到小米汽车严苛的可靠性目标，让车主开车更放心、用车更省心。
（7）脱困能力测试。交叉轴脱困，验证的是车辆在湿滑、积雪、泥泞、坡道打滑，和车轮短暂悬空等复杂路况下的脱困能力。交叉轴高度到测试人员膝盖以上，核心考验车辆的离地间隙、悬架拉伸行程、动力分配能力和车身扭转刚度。过交叉轴的关键在于，一是要有足够的物理基础，保证车轮悬空时仍有充足的离地间隙和悬架行程。二是动力系统能在单轮或双轮悬空时，把扭矩有效传递到有附着力的车轮上。YU7 标准版和YU7 GT，都出色地完成了脱困测试。并且，当单轮悬空时，车门、前备箱和后备箱均能正常开关关闭，无明显形变，充分证明了其出色的车身扭转刚度。两款车型凭借优秀的车身刚度、扎实的底盘机械素质和精准的电控标定，都能从容应对交叉轴这一典型越野工况。
（8）安全辅助测试，特意选用YU7标准版，来完成全部7个科目测试。YU7全系，标配25项安全辅助功能。包括700TOPS算力芯片、激光雷达等满配辅助驾驶硬件，安全辅助不分高低配。测试覆盖AEB、AES、LCP三大核心功能，验证车辆"能刹、能躲、能从容避让"的综合安全能力，成功通过遮挡儿童横穿、雨夜事故车后站人等极端工况。碰巧，在测试过程中，场地突然下起了雨，给测试增加了难度，但后续测试项目依然顺利通过。包括加测的更高难度场景，120km/h 相对时速逆行二轮车（自车速度100km/h，逆行二轮车速度20km/h），还展示了5月刚刚OTA的LCP侧向避让功能。安全辅助功能测试，要保证车辆做到，能刹、能躲，也能更从容地避让，同时平衡误触发和漏触发，关键时刻帮助驾驶员降低风险，提升车辆极限场景下的应对能力。
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